Está situado entre las parroquias de Santa Xusta y San Martiño de Gargantáns. Además de servir para contemplar los excelentes paisajes del municipio, otro de sus atractivos es la concentración de restos y yacimientos arqueológicos.
En el lugar de O Rañadoiro de la parroquia de Pontesampaio, encontramos a 203 metros de altitud un promontorio de roca que supone un mirador natural a la ensenada de San Simón y Puente de Rande.
Situado en la cima del monte Agüeiros, este mirador forma parte del conjunto del Castro de Penalba, uno de los asentamientos castreños más antiguos de Galicia, con ocupación desde aproximadamente el siglo VIII–VII a. C..